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麥格米特驅(qū)動(dòng)器維修常見故障
示波器查看驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測調(diào)查。
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)呈現(xiàn)電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò),怎么處理?
原因一:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò);
處理方法:查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
原因二:輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò);
處理方法:
a.增益設(shè)置太大,從頭手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用主動(dòng)調(diào)整增益功能;
b.延伸加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織進(jìn)步負(fù)荷才能。
原因三:運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。
處理方法:
a.增大誤差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延伸加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織進(jìn)步負(fù)載才能。